La commune de Censeau, qui comprend 307 habitants, est située dans le département du Jura. Elle est tranquille et est agrémentée de magasins de proximité. Les habitations ancienes forment la plus grande part de l'habitat. La population est surtout âgée et se caractérise notamment par un âge moyen de 40 ans, par contre une proportion de retraités de 16% et un taux de personnes âgées de 21%.
La localité jouit d'un climat défini par un ensoleillement de 1861 heures par an, par contre des précipitations de 1167 mm par an. Elle est remarquable par une proportion d'utilisation de la voiture proportionnellement assez basse (3%) mais une densité de population de 30 hab./km², un pourcentage de logement social HLM de 10%, un nombre d'établissements scolaires de 2.9 et un taux de déplacement vers un lieu de travail extérieur comparativement bas (63%).
