La localité de Censeau, et qui bénéficie de commerces locaux et est calme, est situé dans le département du Jura et compte 307 habitants. Les logements anciens forment l'essentiel de l'habitat. Du point de vue des infrastructures, l'entité possède une capacité d'accueil touristique de 12 lits. L'entité possède un climat défini par des précipitations de 1167 mm par an, par contre un ensoleillement de 1861 heures par an.
En ce qui concerne l'économie, la situation est caractérisée par une taxe habitation de 15%. En outre, il y a lieu de noter une densité de population de 30 hab./km², une proportion de petits terrains de 2%, une proportion de logement social HLM de 10%, une proportion de propriétaires de 72% et un bas taux de déplacement vers un lieu de travail extérieur : 63%, par contre une quotité d'utilisation de la voiture comparativement assez inférieure (3%).