L'entité de Saint-Pierre-sur-Erve, et qui est champêtre et tranquille, est situé dans le département de la Mayenne et on y dénombre 140 habitants. Les bâtiments âgés forment la plus grande partie de l'habitat. Les habitants sont surtout âgés, on constate en particulier un taux de fécondité relativement assez supérieur, une faible portion de retraités : 12% et une taille moyenne des ménages proportionnellement basse (2.1 personnes).
Du point de vue du climat, la commune jouit de un ensoleillement de 1929 heures par an, mais des précipitations proportionnellement basses (590 mm par an). En outre, il faut y indiquer une portion de propriétaires de 78%, un taux de déplacement vers un lieu de travail extérieur relativement faible (62%), un pourcentage de logement social HLM proportionnellement très faible : 0% et une année moyenne de contruction très ancienne (1945), par contre une densité de population proportionnellement très inférieure à la moyenne (10 hab./km²).