La commune de Châtel-Censoir, et qui comprend des commerces locaux et est tranquille, se trouve dans le département de l'Yonne ; on y dénombre 651 habitants. Les constructions sont essentiellement âgées. Du point de vue du climat, la commune bénéficie de un ensoleillement de 1674 heures par an. Une taille moyenne des ménages de 2.1 personnes, par contre une importante part de retraités (38%), une proportion de personnes âgées supérieure (47%), un âge moyen comparativement haut (53 ans) et une portion d'enfants et d'adolescents inférieure (16%) distinguent la population qui est surtout âgée.
En termes d'infrastructures, des moyens de transport public élevés (2 par km²) bénéficient à la commune. Il y a aussi lieu de distinguer une assez haute part de petits terrains (8%) et un pourcentage d'utilisation de la voiture comparativement très supérieur à la moyenne (22%), une densité de population de 30 hab./km².