La commune de Pennesières, et qui est campagnarde et tranquille, se trouve dans le département de la Haute-Saône. Elle compte 178 habitants. Beaucoup de logements sont anciens. Du point de vue du climat, la localité bénéficie de un ensoleillement de 1790 heures par an, des précipitations de 1122 mm par an. La situation économique se distingue notamment par un pourcentage de cadres de 32%, par contre une portion d'ouvriers de 68%.
Au niveau des infrastructures, une capacité d'accueil touristique de 3 lits profite à la commune. Une taille moyenne des ménages de 2.2 personnes définit les habitants, principalement âgés. A distinguer aussi : un taux de déplacement vers un lieu de travail extérieur assez élevé (96%), mais une proportion de propriétaires de 71%, un taux d'utilisation de la voiture de 8% et une densité de population de 20 hab./km².