La localité de Milhars, paisible, où habitent 236 personnes, est située dans le département du Tarn. L'habitat est en majorité composé de bâtiments anciens. La commune a reçu deux fleurs dans le concours des villes et villages fleuris. En termes climatiques, la localité possède des précipitations de 637 mm par an. Du point de vue de l'économie, l'état des lieux est caractérisé en particulier par un revenu moyen assez inférieur (20700 €).
La population est principalement âgée ; on distingue une part de personnes âgées comparativement très élevée (45%), une proportion de retraités très haute : 47%, un très important âge moyen (51 ans) et une taille moyenne des ménages assez inférieure (2 personnes). Il faut également y constater un pourcentage de logement social HLM de 0% et une densité de population de 20 hab./km², mais une part d'espaces verts très supérieure.